Robocup 2010 - Singapore

Hemma igen

2010-06-27T21:14:00.001+02:00

Resan hem gick bra. Allt flöt på bra utom tåget hemma i Sverige där ACn var trasig så vi fick sitta i 35-gradig värme hela vägen hem från Köpenhamn.

Det var tre trötta resenärer som åkte hem för att fira midsommar. Jag (Per) fick en stor, fin blomma som tack. Tack så mycket för den!

Jag återkommer snart med mer bilder och filmer från Singapore.

At Changi airport Singapore

2010-06-24T14:59:00.002+02:00

Ok. I'm writing this on a public terminal at Singapore Airport. The swedish letters arent working so I write this in english instead. We have checked in our luggage and are now waiting for the plane to lift of with us aboard. We have had a nice day. We went to Santos Island and saw a great sealshow and a fantastic waterunderworld with sharks, great fish and other stuff. Limon bought a useless fan, where you can write text that glows. They find it very amusing and so did the passportcontrolofficers.

Bye bye

Grattis Jacob!

2010-06-24T13:17:00.001+02:00

Antligen kommer jag at en dator. Ett jattestort grattis till dig pa din fodelsedag! Jag onskar jag var hemma och kunde fira dig. Hoppas ni far trevligt ikvall nar ni gar ut. Grattis och vi ses imorgon!

Utcheckning

2010-06-24T05:42:00.000+02:00

Ok. Detta blir det sista jag skriver på länge tror jag. Vet inte när jag kommer åt Internet nästa gång. Vi ska checka ut, låsa in väskorna på hotellet och sen får vi se vad som händer i eftermiddag.

Ajöken.

Bilder

2010-06-24T04:57:00.008+02:00

Vår vänskola som jag fick kontakt med. De är från Osnabrück i Tyskland. Simon och ena killen bytte tröja med varandra och vi fick presenter av dem.

Här ser vi Linus, tysk pojke och Simon

Pelikaner på Singapore Zoo. De är väldigt stora i verkligheten.

Alla svenskarna. Tyvärr blev ögonen skumma på alla dessa bilder.

Arenaöverblick. Limon i gult.

Per med R2D2.

Filmtajm igen

2010-06-23T19:18:00.003+02:00

Här kommer nu äntligen en film på vår robot Robo-T. Försök 3 dag 2.
Robo-T

Här kommer på request från Anita en dansfilm. I denna film ser vi Taiwan (tror jag) de var väldigt duktiga och vackra och de gick vidare till final. Idén i Robot-dans-tävlingen är att barnen ska dansa tillsammans med robotorna som helst ska röra sig så mycket som möjligt. Dessutom ska helst rörelserna hos robotarna stämma eller anpassa sig efter dansarna.
Taiwan dans

Nästa film visar en vy över tävlingsarenan våning 6, där vi höll till i 5 dagar. Linus och Simon syns tydligt i sina gröna Karlshamnströjor. Fast de ser gula ut på filmen. När jag spelade in denna film pågick inga danstävlingar. Normalt sett var det mycket musik.
Överblick tävlingsarenan

Midnatt i Singapore

2010-06-23T18:52:00.002+02:00

Klockan är strax ett på natten och vi har just kommit hem. Först åt vi middag tillsammans med alla svenskar på Pizza hut. Det var trevligt. Sedan tog vi en taxi ut till Singapore zoo. Tänk er sträckan Karlshamn - Ronneby. Kostade ca 100 kr. Där åkte vi sen runt i ett gudiat "tåg" och åkte rakt in i djungeln. Giraffer, tigrar, elefanter, fladdermöss mm mm såg vi. Vi gick även runt på zoot. Det var roligt och spännande. Oxgrodor och syrsor spelade en sagolik konsert för oss. Det gick inte att fotografera tyvärr och blixtar var förbjudet.

Vi avslutade med att köpa souvenirer till er därhemma.

Nu ska vi sova och imorgon(idag) måste vi checka ut vid tolv. Planet hem går inte förrän 22.50 på kvällen, så det blir lite väntan.

Färdigtävlat

2010-06-23T10:24:00.001+02:00

Så nu har vi kämpat tre timmar i sträck. Det var väldigt spännande för mig att följa dem. Tävling - sen 50 minuter intensiva förberedelser - tävling sen 50 minuter intensiva förberedelser - tävling.

Det gick lite blandat. Banorna var som sagt väldigt svåra idag men vi kom i alla fall till slutfasen och tog burken, men sen körde roboten fel. Vi fick beröm av huvuddomaren för att vi gjort såna framsteg.

Vi hamnar långt ner bland de 37 tävlande lagen tyvärr, men sånt är livet. Vi har i alla fall kämpat.

Jag återkommer senare med filmer och foton och sånt. Vet inte när jag får tid. Inatt kanske...

Tävlingsrapport1

2010-06-23T08:06:00.000+02:00

Idag har de gjort om banorna så de är fruktansvärt svåra. Men jag förstår varför, det är för att kunna skilja de bästa lagen i toppen. Man kan säga att vi ligger hela tiden en dag efter. Idag klarar vi det vi inte klarade igår.

Så första försöket idag gick ungefär som igår.

Bättre tur nästa försök hoppas vi på.

Tävlingstider onsdag

2010-06-22T17:21:00.002+02:00

De har lagt till ett extraförsök för alla imorgon.
Vi tävlar

13.50 (7.50 sv tid)
14.50 (8.50 sv tid)
15.50 (9.50 sv tid)

och jag ska försöka rapportera här så fort jag kan.

Science park och Stormtroopers

2010-06-22T13:30:00.006+02:00

En hel avdelning om nanoteknik.

Här visar de vattenrening och lite om vattnets kretslopp. Ibland regnar det från molnet.

Nä, nu orkar jag inte lägga upp fler bilder. Blogger tar ca 5 minuter på sig att ta emot en bild och jag har 10 till. Jag mailar dem eller något till Kreativum istället.

Här kommer istället en bild till Jacob!
Jag mötte stormtroopers här. De såg mycket läskiga ut :-)

En kväll på Science center

2010-06-22T13:16:00.007+02:00

Jaha så var det då äntligen dags att ta bussen ut till Singapore science center (Ungefär som Kreativum) och Juniorfesten. Här är vi på väg dit.

Det här stället är väldigt stort och det finns massor med olika avdelningar. Stora buffébord är utställda så alla kan äta så mycket de vill. Disco är det på ett ställe och någon slags skumparty också.

Visst ja, en bild på ödlan ville Magnus ha, den kommer här

Tina, om du läser här så har jag tagit en massa bilder till dig. Tänkte att du kanske var intresserad av hur de byggt upp sitt center. Du kan klicka på bilderna så blir de större. De har gjort väldigt stora pelare och skärmar för de har gott om plats, men det var väldigt många interaktiva stationer som inte fungerade. Här är en blixtshow där frivilliga fick ta på sig en heltäckande ringbrynje-rustning och sen träffas av jätteblixtar.

Eftermiddag i Singapore

2010-06-22T09:43:00.002+02:00

Hej och hallå därhemma i Svedala!

Nu är det lite mer uppåt här :-) Efter den värsta förmiddagströttheten så är både jag och killarna gladare och piggare. De har jobbat hårt hela dagen med att få robot-eländet att fungera. Nu går den mycket bättre och det är mest småjusteringar.

Jag hittade Starbucks coffe här så de fick varsin jättechoklad med 4 kakaosorter, vanilla syryp och en massa vispgrädde. Själv fick jag en cappucino.

Nu tog batteriet i roboten slut. Om trekvart så ska de på juniorparty med buffé, skumparty, disco, shower mm. Jag hoppas det blir kul.

Imorgon har vi tre tävlingsheat på eftermiddagen. Det innebär alltså att jag kan rapportera imorgon förmiddag om hur det har gått.

Hur har ni det därhemma? Är det ok att vi inte ringer? Jag har ju ingen telefon. Om ni vill så kan vi ju kanske leta upp någon slags betaltelefon. Killarna mår bra och verkar inte ha någon hemlängtan :-)

Tävlingsrapport

2010-06-22T05:45:00.002+02:00

Idag hade vi tidiga tävlingar. Båda killarna är som zombies. Allt går i slowmotion. Jag tror de är för unga för att klara den här tidsomställningen. Tävlingsförsöken idag gick i alla fall mycket bättre än igår. Första försöket så kom de fram till backen, men hade glömt att fixa en sak i programmet. Det försöket gav dem 115 poäng. Som jämförelse så har det bästa laget 310 poäng. Men det är ett stort steg framåt jämfört med igår då de fick -135 poäng. Man får minus för varje gång man rör roboten för att flytta den. Andra försöket gick sämre, där fick de bara ca 5 poäng.

Det är 37 tävlande lag i deras åldersklass och gårdagens resultat placerade dem på 35:e plats. Förhoppningsvis klättrar de något i ranking idag.

Nu ska de fortsätta kalibrera resten av eftermiddagen och ikväll är det junior party för dem.

Robotfilmer

2010-06-21T15:19:00.008+02:00

Medan killarna har jobbat så har jag gått runt och filmat vad som pågår på bygget. Det finns tre olika klasser i fotboll. En på en liten bana med små bollar och robotar, en med humanoida robotar (de ser ut som människor) och en med stora robotar på stor plan. Den första filmen visar en sån stor robot som spelar.
Film1 på Youtube

Nästa film visar en stor robotmålvakt som tränar. Den är inte jätteduktig, men den får svåra bollar också :-)
Film2 på Yotube

Nästa film visar en humanoid spelare. De är superkassa, t.om. en AIK:are skulle dribbla av de här robotarna...
Film3 på Youtube

Nästa film visar en dansträning. Här är det meningen att barnen ska dansa med robotar. Barnen i denna film tränar på sina egna steg först utan robot.
Film4 på Youtube

Sen finns det en riktigt cool tävling där de byggt upp stora labyrinter där robotar ska ta sig fram och ta bort en bomb tror jag. Roboten på denna film håller på att ta sig uppför en trappa och det är inte alltid så lätt :-)
Film5 på Youtube

Slutligen: Credits till Andreas som gjorde detta möjligt. Tack för tipset om Youtube.

Tävlingsprogram för onsdag

2010-06-21T14:50:00.002+02:00

Imorgon onsdag så är tävlingsförsöken för oss klockan 10.00 och 11.20. Det betyder klockan 4.00 och 5.20 svensk tid. Jag antar att inte så många är uppe och läser om oss då, men jag kommer i alla fall rapportera ca klockan 5.40 efter försöken är klara.

Just nu så är killarna är betydligt gladare. Simon sitter på mitt hotellgolv och bygger om roboten och Linus har fångat ödlor och släppt ut i deras rum :-) Så allt är ungefär som vanligt...

...och Bigtravel om ni läser här. Boka aldrig detta hotell till någon. Det är riktigt uselt. Jag har bytt rum 4 gånger. I mitt nuvarande rum så läcker kranen så att det är vatten över golvet och den manlige städaren tafsade just på mig...

Rapport från Linus och Simon

2010-06-21T10:05:00.002+02:00

det går skit..köpte en dator fläkt te DATAN JAG E ViD 24-7
programeringarna funkar enda tills vi ska tävla..
/SIMON

jag tyker att det är inte går så bra vill bada!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/LINUS

Tävlingsrapport

2010-06-21T09:18:00.002+02:00

Ojojoj... Idag är en riktig katastrofdag. Efter att vi frågat runt lite hos domarna så fick vi reda på att det inte kommer finnas någon belysning vid banorna. Det får vi fixa själv. Så därför fick vi jaga runt efter små ficklampor. Jag har hittat det och de är nu fasttejpade på robotarna.

Språksvårigheterna blev totala mellan domarna och pojkarna. Vid båda försöken så blev det missförstånd och vi missade vår 2 minuters kalibreringstid. Första försöket så gick roboten inte ens över startlinjen. Andra försöket 50 minuter senare gick bättre. Då klarade roboten 3 rum, fartgupp, lucka i linjen, hinder på banan. Men sen var det stopp.

Nu är killarna jättebesvikna och sura. Jetlagen bidrar säkert också till att våra hjärnor inte funkar som de ska. Vi skulle behövt vara här en vecka innan för att ställa om. Nu får jag använda all min övertalningsteknik så att killarna ska fortsätta, för de vill ge upp. Men det ska nog ordna sig.

Håll tummarna för oss därhemma i Sverige!

Bilder från arenan

2010-06-20T16:33:00.002+02:00

Jag har spelat in filmer som jag tänkte lägga upp på bloggen, men överföringen är så extremt långsam så jag vet inte om det går. Här kommer lite bilder istället.

Här är en bild på den lilla del av arenan där Robocup rescue-deltagarna sitter och jobbar med sina robotar. Ni som kan se Linus och Simon vinner en femma :-)

Det tar på krafterna att delta i denna tävling...

Tävlingsprogram

2010-06-20T16:28:00.003+02:00

Så nu har det äntligen kommit upp ett tävlingsprogram för måndag. Lagen får två försök på sig per dag. Alltså totalt 6 försök måndag till onsdag. På torsdag så är det sen semifinaler och finaler.

Imorgon måndag så tävlar vårt lag kl 14 och kl 14.50 lokal tid. Alltså 8 och 08.50 på morgonen hemma i Sverige. Jag kommer rapportera strax efter 9 måndag morgon hur det gått i försöken.

Lägesrapport

2010-06-20T10:10:00.006+02:00

Dagen började med att jag fick skaka liv i pojkarna som sovit nonstop från 9 igår till 9 idag. Väldigt skönt att de är utvilade. Sen åt vi frukost på ett cafe. Efter det så åkte killarna tunnelbana för första gången i sina liv. Otroligt rent och fint och inget klotter.

Halv tio så var vi på plats i Suntec center som ligger mitt i stan. Det består av 5-6 skyskrapor förbundna på bottenplanet med en gigantisk galleria med massor av affärer.

När vi anmält oss så fick killarna gå in på tävlingsområdet och börja förbereda sig. Det finns ström, 4 övningsbanor och inte en enda Internetdator, så jag kan inte rapportera eftersom killarna har vår dator för att programmera roboten. Det kunde ju varit värre i alla fall. Polhemsskolan som vann i den äldre klassen fick hela sitt program raderat i flygplats-scannern!
Så de fick försöka ladda hem all programvara från Internet. På tävlingsområdet får inga vuxna vara, utan bara barnen. Så det var tvärstopp för mig :-) Men det är bra. Det är meningen att eleverna ska klara sig själva och det gör Linus och Simon.

De har gjort banan mycket svårare här. De har ingen tape i backen upp till sista rummet. Så roboten måste nu lista ut att tapen är slut och börja köra backe. Någon lampa har de inte brytt sig om att belysa aluminiumtapen med, vilket gör den helt meningslös.

Nu får jag inte skriva mer, för Linus och Simon behöver datorn igen.

Mitt i natten

2010-06-19T20:28:00.000+02:00

Jaha. Vaknade just och trodde det skulle vara morgon. Men då var klockan 2 på natten.
Så nu ska jag bara fördriva tiden fram tills det blir morgon.
Jag hoppas pojkarna sover bättre och längre än jag...

Kvällsmat...

2010-06-19T13:56:00.003+02:00

Vi bor i ett muslimskt område. Annars är ca 90% av Singaporianerna kineser. Vi har tittat på marknaden som ligger bredvid vårt hotell. Linus och Simon vill bara äta på hamburgermatställen men deras elaka lärare tvingar dem att äta riktig mat...
Vi har köpt jättegod frukt på marknaden. Nu orkar jag nog inte skriva mer idag...

Lite bilder

2010-06-19T11:26:00.003+02:00

Otroligt att detta funkar. Jag pluggade in en sladd här i min bärbara skoldator och allt funkade direkt. Ibland får man ha lite tur.

Framme på hotellet

2010-06-19T10:57:00.002+02:00

Ok. Nu äntligen så är vi framme på hotellet. Det finns ingen chans att Linus och Simon vill skriva nu. De är på väg ner i poolen. Det var ganska hopplöst att sova på planet. Nu ska vi försöka hålla oss vakna till kvällen och sen sova. Klockan är snart 5 här.
Det var fint flyg med videofilmer, spel och annat i flygplansryggarna, så vi har varit sysselsatta. Lite jobbigt i benen, så vi fick upp och gå.
Det är 32 grader här, men svårt att vänja sig eftersom det är luftkonditionering överallt.

Framme i Singapore

2010-06-19T09:47:00.001+02:00

Vi ar framme och har landat.
Alla mar bra.

Flygvärdinnans bild

2010-06-18T15:56:00.001+02:00

Här kommer en bild till från flyget.

Framme i Amsterdam

2010-06-18T15:43:00.005+02:00

Så, nu är vi framme i Amsterdam. Jag lyckades glömma mobiltelefonen i bilen i morse så vi får hålla kontakten via Internet istället. Linus fastnade i väsk-kontrollen. Han hade sin hemmagjorda klo-upplockare med sig i ett pennskrin. De trodde det var ett vapen :-)
Men vi fick åka vidare. Vi har ätit i Kastrup. Alla mår bra och det var en lugn flygning.
Vill ni skriva till oss så går det bra via min vanliga adress i
fc. per.bjorkhem@utb.karlshamn.se
/Per

Ja nu e vi som sagt i Amsterdam men nu har linus fixat adapter till datorn för att kunna föra över bilder som kommer nedan...fy fasen vad jobbigt me 6 timmar vänte tid nu...
komm ihåg att jag bloggar själv i min blogg.
/simon

jag tykte att det bara var roligt!! /Linus

Följ uppbyggnaden av arenan

2010-06-17T22:48:00.001+02:00

Här kan ni se bilder på hur tävlingsarenorna byggs upp. Det är flera våningar.
Detta är stoooort...

http://www.robocup2010.org/home_News.php?id=26

Nu åker vi snart...

2010-06-17T20:23:00.002+02:00

Imorgon kl 8.30 så lämnar vi Karlshamns station.
Det känns väldigt spännande!

Igår var vi med i BLT, men jag kan inte hitta artikeln på deras
hemsida. De kanske inte lagt in den där.

Idag var radio Blekinge och intervjuade oss.
Lyssna imorgon (fredag 18/6) kl 10 på p4 så
kan ni höra oss.

Nyheter om oss på Internet

2010-06-15T23:29:00.002+02:00

Det skrivs om oss både här och där. Vill du läsa mer om oss så kan du klicka på länkarna.

Sydöstrans hemsida
http://www.sydostran.se/index.86901---1.html

Commersens hemsida
http://commersen.lokaltidningen.se/simon-och-linus-till-vm--/20100615/artikler/706169754/2181

Karlshamns kommuns hemsida
http://www.karlshamn.se/Nyheter/Sjundeklassare_till_Robot-VM_i_Singapore/

2010-06-15T23:18:00.001+02:00

Här kan ni läsa reglerna för tävlingen. Det finns även
en bild på hur tävlingsbanan brukar se ut.

http://rcj.robocup.org/rcj2010/rescueA_2010.pdf

Poster del 1

2010-06-15T22:30:00.002+02:00

Igårkväll fick jag ett mail där det stod att vi ska ha en poster med
till tävlingen som beskriver vårt arbete med roboten och
programmeringen sen start... Tydligen finns det en mall så att vi
kan göra den i powerpoint. Vi får sätta oss och snickra ihop något
bra i Singapore, eller kanske på resan ner.

Familjeträff

2010-06-14T21:26:00.004+02:00

Idag så träffades vi och pratade om resan och fikade. Sydöstran hälsade på och intervjuade oss inför resan. Vi tittade på biljetterna och funderade över packning, pengar och annat.
Vi fick också varsitt presentkort från kommunen för att vi deltog i kommundagen på torget.

Nu funkar det...

2010-06-12T19:32:00.003+02:00

För alla er som varit oroliga där hemma i stugorna
så kan jag meddela att nu klarar roboten HELA banan.

Det ser lovande ut inför VM.

Simon vill gärna att jag länkar till hans forum,
så här är adressen:

http://southcoastdrift.forum24.se/

Träff med pressen och EON

2010-06-09T17:49:00.002+02:00

Idag fick vi besök av EON och BLT och Commersen på Kreativum. Vi fick varsin kasse med tröjor och kepsar mm att ha på oss i Singapore. Tidningarna fotade och intervjuade oss. Jag tror att Simon och Linus var mer intresserade av att få roboten att funka än att bli intervjuade :-)
Håll utkik i tidningarna efter oss.

Själv hade jag lyckats glömma min mobil hemma, så det blev tyvärr inga bilder idag...

Nu är det bara 8 dagar kvar tills vi reser.

Övning på Kreativum

2010-06-08T16:33:00.002+02:00

Idag var vi nere på Kreativum en stund och övade inför Singapore. Vi satte ihop de två delarna av programmen. Del 1 som är att följa linjen genom hela huset, köra runt hindret och sen upp för backen. Del 2 som är att köra in i rummet och hitta offret, plocka upp offret och sen köra in det i hörnet med svart markering.
Förra veckan så funkade båda delarna, men idag när vi prövade att sätta ihop de två programmen till ett, så fungerade det inte alls.
Suck!

Vi får försöka imorgon igen och se om det går bättre.

Jag prövade att söka på Australiska hemsidan för att hitta några tips. Men den servern är helt nere.

Simon och Linus

2010-06-06T21:42:00.002+02:00

Här är en bild på laget som ska åka till Singapore.

Längst ner står Simon och längst upp står Linus

Uppstart

2010-06-06T21:25:00.001+02:00

Söndag kväll och jag har just skapat bloggen där vi ska rapportera allt om vår resa till Singapore och våra upplevelser under VM i Robocup 2010.